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浅谈全自动喷漆机的优势

发布日期:2018-12-05 作者: 点击:

为了追求喷洒过程中更大的灵活性和效率,自1990年代起,汽车工业引进了机器人而不是喷雾机,并开始在内表面使用机器人进行自动喷洒。


与传统的机械喷涂相比,采用全自动喷漆机有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

新一代涂层机器人的设计实现了模块化结构的原理。机器人可以配备不同的连接装置,使其能够以固定的方式工作,或者可以安装在轨道上。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。

全自动喷漆机

机器人的工作臂的运动可以分为两个或三个轴。双轴机器人使用高速旋转喷枪,并以旋转的对称运动方式工作。这减少了传动轴,减少了重量,简化了设计。


机器人的喷洒主要有三种模式:第一种是移动/静态模式。在这种模式下,涂层首先被传输到喷洒室,在喷洒过程中保持静止。另一种是流动模式,喷洒材料以均匀的速度通过喷洒室。机器人可以在移动/静态模式下移动,而机器人则在移动模式下静止。第三种模式是跟踪模式。在这种模式下,喷洒材料以统一的速度通过喷洒室。机械手不仅跟踪喷涂材料,而且还根据喷涂表面的不同改变方向和角度。

该机器人的电源、控制器和安全系统均安装在喷洒室外的控制箱中。由于控制盒也采用模块化设计,因此可以根据客户的实际涂装工艺进行简单的优化。


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